外观

jetson命令行刷机 ​

很多板子因为种种原因，无法使用sdkmanager刷机，并且也不好发现问题。

查看官方文档下载刷机文件 ​

首先打开官方文档,选择对应版本的文档，比如这里选择r36.4.4,选择对应的文档页面

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连接跳线，usb连接电脑 ​

线插在23上面，不是34，不要听网上胡说八道，连接电脑前lsusb查看一下，连接电脑后再lsusb查看一下，会发现多出来一个英伟达的设备，如果看到这个设备，说明连接电脑成功

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刷机 ​

切换到组件安装位置，使用下面的命令刷机 我这里组件安装位置如下

shell
~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
shell
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

成功后会显示如下日志

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在盒子上安装jtop ​

首先安装英伟达基础组件

shell
sudo apt install -y nvidia-jetpack

然后安装python和pip

shell
sudo apt update
sudo apt install python3 python3-pip -y

然后安装jtop

shell
sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install jetson-stats

解决jtop中jetson sdk为missing ​

官方论坛

在jtop包中，添加对应版本的映射

shell
sudo vim /usr/local/lib/python3.10/dist-packages/jtop/core/jetson_variables.py

如

shell
"36.4.4": "6.2.1",

然后重启服务

shell
sudo cp -pu /usr/local/jetson_stats/jtop.service  /etc/systemd/system/

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart jtop.service